精微運動系統實驗室
國立中興大學 機械工程所
科技部大專生研究計畫
計畫名稱
研究期間
可攜式智慧伸縮上漆機
使用反作用輪平衡兩輪電動車之控制與設計
仿生機器人之研究—以四足獸為題
升空原理爬牆車
仿生機器人之多軸控制設計與研究
運動機器人
應用壓電致動器於微動平台之驅動控制研究
10907 ~ 11002
10707 ~ 10802
10607 ~ 10702
10507 ~ 10602
10107 ~ 10202
10107 ~ 10202
9907 ~ 10002
指導學生獲獎、人才培育
1 指導碩士班學生楊家昇同學，參加中興大學工學院九十二學年度學生論文競賽獲佳作獎，論文題目「奈米精密進給系統設計研究」，2004/6。
2 指導碩士班學生李玉山同學，參加中興大學工學院九十三學年度學生論文競賽獲特優獎，論文題目「尺蠖蟲式定位平台的最佳化設計與分析」，2005/6。
3 指導學生－李一民、侯思吉、何季陽、陳俋先等人，參加教育部顧問室「中區影像顯示科技專題實作競賽」獲優等獎，作品名稱「雙軸三自由度精密微定位平台之設計製作」，2005/10/1。
4 指導學生作品「新式六軸微定位平台之設計與分析」參加『2006創意精密機電系統專題競賽』榮獲工作組第一名，2006/10/23。
5 指導學生李一民以「六自由度微定位之平台之設計與分析」獲「中華民國機構與機器原理學會」優等碩士論文獎，2006/11/10。
6 擔任教育部以及經濟部合辦之96及97年度『啟動產業人力扎根計畫』之計畫主持人，負責精密機械領域之「精密工具機專業產業人才培育計畫」，共有將近兩百學生人次參與此一人才培育計畫。
7 指導學生王基倫以「多軸微定位平台之設計分析」獲「中華民國機構與機器原理學會」優等碩士論文獎，2011/11/04。
8 指導大學部曹慧君同學、黃金國同學、林詩芸同學以「仿生機器人之多軸控制設計與研究」參加101學年度「工學院專題研究成果競賽」，獲得優等，2013/06/18。
9 指導大學部學生蔡瑞桓、施名鴻、與簡維辰三位同學參加WRO2013國際機器人大賽，於2013/09/29榮獲全國賽大專組第一名，並於2013/11/15~11/17參加在印尼雅加達舉行之世界賽中榮獲大學組第一名。
10 指導大學部學生鄭逸倫、曾昭儒、與陳冠廷三位同學參加WRO2014國際機器人大賽，於2014/08/02榮獲台北市校際盃大專組第一名，並於2014年/09/14榮獲全國賽佳作獎。
11 指導學生李政翰以「工具機伺服進給系統之模擬與分析」獲「中華民國機構與機器原理學會」優等碩士論文獎，2014/11/14。
12 指導大學部曾昭儒、陳冠廷、李碩恆三位同學以「四足仿生機器狗」專題參加104學年度「工學院專題研究成果競賽」，獲得優等，2016/06。參加2016/16/25由成功大學機械系主辦之台綜大設計專題競賽，榮獲第一名以及大立光獎項。
13 參與經濟部工業局精密機械發展推動平台暨人才扎根計畫，與橋椿金屬以及橋智自動化兩家公司執行「水五金產品製程之大數據分析與建模技術人才培育計畫」，並擔任計畫主持人，共有16位同學參與該人才培育計畫，2016/01/02~12/10。
14 指導大學部王麒富、周澔洹、黃豊翔三位同學以「磁力研磨裝置」專題參加105學年度「工學院專題研究成果競賽」，獲得佳作，2017/06。參加2017/06/24由成功大學機械系主辦之台綜大設計專題競賽，榮獲第一名。並獲得機械系系友會獎助，於2017/11/28~12/03至日本東京參觀2017國際機器人展(iREX2017)，同時至Fanuc與NEC兩家公司參訪。
15 指導大學部學生楊家明、陳恕、與蔡承宗三位同學參加WRO2017國際機器人大賽，於2017/08/05榮獲台北市校際盃大專組第二名，並於2017年/09/07榮獲全國賽大專組第二名。
16 指導大學部學生陳新承、蘇庭頤、與許喬暘三位同學參加WRO2017國際機器人大賽，於2017年/09/07榮獲全國賽大專組第五名(佳作獎)。
17 指導大學部學生蘇庭頤、陳新承、許喬暘三位同學參加WRO2018國際機器人大賽，於2018/09/09榮獲全國賽大專組第一名，並於2018/11/16~11/18參加在泰國清邁舉行之世界賽中榮獲大專組第三名。
18 指導大學部學生蔡明倫、林昱廷、謝穎臻三位同學參加WRO2018國際機器人大賽，於2018/09/09榮獲全國賽大專組第三名。
19 指導大學部蘇庭頤同學以「使用反作用輪平衡兩輪電動車之控制與設計」之大專學生研究計畫，榮獲107年度大專學生研究創作獎。
20 指導大學部蘇庭頤、陳新承、許喬暘三位同學以「雙輪自平衡車」專題參加107學年度「工學院專題研究成果競賽」，獲得優等，2019/06。參加2019/06/222由成功大學機械系主辦之台綜大設計專題競賽，榮獲第一名。並獲得機械系系友會獎助，於2019/12/17~12/22至日本東京參觀2019國際機器人展(iREX2019)，同時至Yaskawa與Arche Information Inc. (AGV)兩家公司參訪。
21 自97年暑假起，辦理暑期產業實習，聯絡精密機械相關廠商，提供學生至產業界實習一至兩個月之機會，十餘年來共有約四十餘家廠商提供暑期工讀機會，超過兩百五十位學生人次參與此一暑期實習。
22 指導大四學生劉世登，參加2020臺灣遠大機器人創意與創新競賽，榮獲WRO 競賽進階挑戰組 「 第三名」
教師獲獎或獲頒榮譽
1 中華民國機構與機器原理學會第四屆全國機構與機器設計學術研討會最佳論文獎，論文題目「雙軸長行程精密微定位平台最佳化設計與即時控制」，2001/11/16。
2 中華民國計量學會九十一年度計量論文獎第二名，論文題目「二階段長行程奈米級微定位系統」，2002/05/31。
3 九十三年度教育部顧問室「精密機電整合科技教育改進計畫」動態數位教材製作觀摩競賽佳作獎，教材名稱「生活中的精密機械」，2004/12/17。
4 榮獲中興大學工學院94學年度優良導師獎，2006/06/15。
5 榮獲中興大學95學年度服務傑出教師獎，2007/05/17。
6 榮獲中興大學工學院96學年度優良導師獎，2008/06/12。
7 Local Academic Committee, The first IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science ASIAN-MMS 2010, 2010/10.
8 榮獲中興大學工學院99學年度優良導師獎，2011/06/12。
9 International Program Committee, The 5th International Conference on Positioning Technology (ICPT2012), 2012/11/14~16
10 Program Co-Chair, 2011 International Conference on Service and Interactive Robotics (SIRCon 2011), 2011/11/25~27.
11 榮獲中興大學工學院100學年度優良導師獎，2012/06/12。
12 榮獲中興大學100學年度特優導師獎，2012/09/27。
13 榮獲中興大學101學年度教學特優II獎，2012/11/29。
14 榮獲中興大學工學院101學年度傑出教學獎，2013/01/18。
15 榮獲中興大學103年度服務優良II獎，2014/09/25。
16 榮獲中興大學103年度特別貢獻獎，2014/09/25。
17 Local Organizing Committee, the 5th International Conference on Virtual Machining Process Technology (VMPT2016), 2016/05/22~25.
18 International Program Co-Chair, 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS2016), 2016/08/31~09/02.
19 Technical Committee, 2016 International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM2016), 2016/1216~19.
20 Program Co-Chair, 2017 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS2017), 2017/09/06~09/08.
21 榮獲中興大學108年度服務優良II獎，2019/08/01。