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精微運動系統實驗室
國立中興大學 機械工程所
論文題目
撰寫者
學年度
應用田口實驗分析物理發泡射出成型最佳參數
利用強化學習結合CPG的四足機器人控制系統對步態規劃之研究
應用PPO強化學習於單足機械腳步態追隨
基於強化式學習與VFH無人載具避障系統
四足機器人之姿態平衡控制
強化學習之機器足步態追隨系統
利用感測器融合改善移動機器人室內導航系統方法之研究
FCBGA 封膠 RC 製程之參數最佳化設計
基於齒輪導程誤差界定滾齒機機台幾何誤差影響之研究
工具機伺服調機結合加工專家系統之研究
多感測器移動機器人室內導航之研究
微定位解耦平台之設計與分析
一種六軸水面下載具的控制機制
工具機伺服控制器之模擬與參數調整
應用田口法於CNC控制系統之參數調整
工具機接合面剛性和阻尼辨識之方法探討
工具機伺服進給系統模型建立與調機之研究
CNC工具機PES加工應用專家系統之開發與研究
六軸定位平台性能分析
工具機伺服進給系統之模擬與分析
工具機伺服控制虛擬技術之研究
精微工具機控制系統之研究
靜態負載下多軸微定位平台之性能分析
銅銲線製程影響介金屬化合物覆蓋率之研究
工具機控制器虛擬技術之研究
微定位平台之性能模擬與分析
自行車機器人平衡控制
智慧化自適應切削控制
雙足機器人之爬梯軌跡設計與控制
多軸微定位平台之設計分析
多軸微定位平台控制探討
精微加工平台微進給系統之控制研究
微定位平台之設計與分析
多軸精密定位平台之控制研究
雙足機器人之動態步行分析與控制
工具機主軸特性對切削穩定性影響之研究
滾珠導螺桿之摩擦力分析研究
精微定位平台之設計與分析
工具機之Z軸振動及負載研究
應用類神經網路於微細切削刀具狀態偵測之研究
六軸微定位平台之設計與分析
工具機滾珠導螺桿之熱效應研究
微動平台控制系統之模擬與分析
兩輪機器人自平衡控制研究
薄膜黏晶封裝切割製程參數設計對貼布殘絲異常之研究
單軸長行程定位系統之控制研究
直線推進機構之結構最佳化設計
微定位平台之設計分析與研究
單軸長行程奈米定位系統之研究
微小化定位平台之控制器設計
六自由度微定位平台之設計與分析
打孔裝訂機的打孔設計與分析
蚇蠖蟲式定位平台的最佳化設計與分析
應用零相位誤差追蹤控制器於微動平台之研究
應用單晶片於微小化雙軸定位系統之控制研究
精密微定位系統之動態系統分析與控制研究
精密進給系統驅動機構之設計研究
摩擦驅動定位系統之控制研究
雙軸三自由度精密定位系統之控制研究
應用單晶片於精密定位系統之研究
長行程精密定位平台設計與分析
長行程奈米定位系統研究
形變式定位平台之設計與分析
黏晶機創新改良之概念設計
立體視覺於動態物體軌跡追蹤之應用研究
奈米級微定位平台最佳化設計與分析
二階段長行程奈米定位系統控制
銲線製程的最適化與穩定度分析
銲線機製程參數研究分析
研磨墊修整對氧化層CMP影響之研究
張玉仙
陳羿甫
蔡杰翰
林峻甫
陳仕杰
曾昭儒
凌國翔
張少華
賴冠銘
劉士榮
曾偉柏
洪晨陽
施名鴻
林家齊
卓煥庭
李建德
郭庭毓
黃柏偉
劉彥岑
李政翰
張哲豪
陳政賢
游婉玲
葉孟宏
楊智欽
林駿逸
何庭宏
高永銘
吳政庭
王基倫
于孝勇
施彥豪
陳燕銘
陳龍春
林煜程
賴光明
蘇益德
尹國嬌
李宗融
顏嘉良
張善岳
張詠欽
劉安航
蘇昱瑋
江孟庭
李信儀
林源富
陳俋先
侯思吉
陳宗霖
李一民
王文堂
李玉山
林士傑
何季陽
張睿文
楊家昇
黃政男
謝銘謙
李滄洲
陳石生
張昫揚
吳江松
潘弘崧
黃志偉
傅世澤
蘇余益
陳鴻柏
林業超
郭柏宏
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